sdf_calculator.hpp

Go to the documentation of this file.

#pragma once
 
#include "stl_model.hpp"
#include "utils_math.hpp"
#include <Eigen/Dense>
#include <igl/signed_distance.h>
 
namespace netdem {
 
class SDFCalculator {
public:
  SDFCalculator();
 
  void InitFromSTL(const VecXT<Vec3d> &vv, const VecXT<Vec3i> &ff);
 
  void InitFromSTL(STLModel const &stl_model);
 
  void Init();
 
  double SignedDistance(Vec3d const &pos) const;
 
  Vec3d SurfacePoint(Vec3d const &pos) const;
 
  int ClosestFacet(Vec3d const &pos) const;
 
private:
  double max_distance{0.0}; 
 
  Eigen::MatrixXd vertices; 
  Eigen::MatrixXi facets; 
 
  Eigen::MatrixXi T; 
 
  // AABB tree used to accelerate SDF computation.
  igl::AABB<Eigen::MatrixXd, 3> tree;
 
  Eigen::MatrixXd FN, VN, EN; 
  Eigen::MatrixXi E;          
  Eigen::VectorXi EMAP;       
};
 
} // namespace netdem