igl_wrapper.hpp

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#pragma once
 
#include "stl_model.hpp"
#include "utils_math.hpp"
#include <Eigen/Dense>
#include <igl/signed_distance.h>
 
namespace netdem {
 
class IGLWrapper {
public:
  static void RemoveUnreferencedVertices(VecXT<Vec3d> *const v,
                                         VecXT<Vec3i> *const f);
 
  static void RemoveDuplicateVertices(VecXT<Vec3d> *const v,
                                      VecXT<Vec3i> *const f);
 
  static void RemoveDuplicateVertices(VecXT<Vec3d> *const v);
 
  static void MeshIntersect(const VecXT<Vec3d> &va, const VecXT<Vec3i> &fa,
                            const VecXT<Vec3d> &vb, const VecXT<Vec3i> &fb,
                            VecXT<Vec3d> *const vab, VecXT<Vec3i> *const fab,
                            VecXT<int> *const jab);
 
  static void MeshIntersect(const VecXT<Vec3d> &va, const VecXT<Vec3i> &fa,
                            const VecXT<Vec3d> &vb, const VecXT<Vec3i> &fb,
                            VecXT<Vec3d> *const vab, VecXT<Vec3i> *const fab);
 
  static void MeshIntersect(const VecXT<Vec3d> &va, const VecXT<Vec3i> &fa,
                            double dist_pc_to_plane, Vec3d const &dir_n,
                            VecXT<Vec3d> *const vab, VecXT<Vec3i> *const fab,
                            VecXT<int> *const jab);
 
  static void MeshIntersect(const VecXT<Vec3d> &va, const VecXT<Vec3i> &fa,
                            double dist_pc_to_plane, Vec3d const &dir_n,
                            VecXT<Vec3d> *const vab, VecXT<Vec3i> *const fab);
 
  static void MeshRefine(VecXT<Vec3d> *const v, VecXT<Vec3i> *const f,
                         int num_refines);
 
  static void MeshDecimate(VecXT<Vec3d> *const v, VecXT<Vec3i> *const f,
                           int num_nodes);
 
  static int FacetComponents(const VecXT<Vec3i> &fi, VecXT<int> *const fc);
 
  static void ReorientFacets(const VecXT<Vec3d> &v, VecXT<Vec3i> *const f);
 
  static bool CheckWinding(const VecXT<Vec3d> &v, const VecXT<Vec3i> &f);
 
  static void ConvexHull(const VecXT<Vec3d> &v0, VecXT<Vec3d> *const v1,
                         VecXT<Vec3i> *const f1);
 
  static void TetmeshBoundary(const VecXT<Vec4i> &tt, VecXT<Vec3i> *const ff,
                              VecXT<int> *const fj);
 
  static void TetmeshBoundary(const VecXT<Vec4i> &tt, VecXT<Vec3i> *const ff);
 
  static void MarchingCubes(VecXT<Vec3d> *const vv, VecXT<Vec3i> *const ff,
                            VecXT<VecXT<VecXT<double>>> const &sdf,
                            Vec3d const &corner, Vec3d const &spacing,
                            double iso_value = 0);
 
  static VecXT<int> GetPointsInsideMesh(const VecXT<Vec3d> &v,
                                        const VecXT<Vec3i> &f,
                                        const VecXT<Vec3d> &v_querry);
};
 
} // namespace netdem